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機器人可以通過自動供電的智能皮膚變得敏感
2022年04月05日    閱讀量:     新聞來源:中國化工網 okmart.com  |  投稿

“自供電模擬智能皮膚”ACS Nano

智能合成皮膚有潛力讓機器人能夠觸摸和感知周圍的事物,但以低成本保持它們的動力和高度敏感一直是一個挑戰?,F在,科學家在《ACS納米》雜志上報道了一種自供電、透明的智能皮膚,它比已經開發的許多其他版本更簡單、成本更低。

賦予機器人和假肢類似人類的觸覺可以極大地推進這些技術。為了實現這一目標,科學家們已經開發出了各種智能皮膚,用于在設備上分層。但是,根據皮膚的大小,增加電極的數量可以提高它們的靈敏度。這會導致成本上升。其他系統需要外部電池和電線才能工作,這增加了它們的體積。張海霞和同事希望找到一個更實際的解決方案。

研究人員用超薄塑料薄膜和四個由銀納米線制成的電極創造了一個智能皮膚。其他原型包含多達36個電極。此外,其中一個部件可以從假手的手指運動中獲取機械能,并將其轉化為電流。因此,皮膚不需要外部電源。測試表明皮膚高度敏感。當蜜蜂飛向和離開設備時,它可以“感覺到”蜜蜂。它還展示了電氣穩定性,在30000次循環中保持相同的輸出水平。

中國國家自然科學基金、中國國家高技術研究開發計劃、北京科技計劃、北京自然科學基金會等國家資助。

標簽:化工應用,機械儀器,生物制藥
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